Stichting HERO leidt assistentiehonden op, in de volksmond Hulphonden. 

Alle assistentiehonden worden opgeleid in TEAM training: Team training betekent dat zowel de hond als de cliënt getraind worden.
Het team groeit gezamenlijk op, leren van en met elkaar. 
Zachte overgang: Stichting HERO levert zelf de hond, een hond wordt pas geplaatst als zowel de geleider als de hond daaraan toe zijn. Meestal is dat tussen de 6 maanden en 1,5 jaar oud. 
Er kan al wel eerder gestart worden met de training als er een match is. De pup / jonge hond blijft dan eerst nog bij Stichting HERO.